• Modalità ta' kontroll tal-polz: pul & dir, polz doppju, polz ortogonali.
• Modalità ta' kontroll tal-komunikazzjoni: RS485/EtherCAT/CANopen.
• Settings tal-Komunikazzjoni: 5-bit DIP - 31 indirizz tal-assi; 2-bit DIP - rata tal-baud b'4 veloċitajiet.
• Issettjar tad-direzzjoni tal-moviment: swiċċ dip ta' bit wieħed jistabbilixxi d-direzzjoni tal-ġiri tal-mutur.
• Sinjal ta' kontroll: input b'tarf wieħed ta' 5V jew 24V, konnessjoni ta' anodu komuni.