Modbus TCP Open loop Stepper Drive EPR60

Deskrizzjoni qasira:

Id-drajv stepper EPR60 ikkontrollat minn Ethernet fieldbus imexxi l-protokoll Modbus TCP ibbażat fuq interface Ethernet standard u jintegra sett għani ta 'funzjonijiet ta' kontroll tal-moviment. EPR60 jadotta tqassim standard tan-netwerk 10M/100M bps, li huwa konvenjenti biex jinbena l-Internet tal-Oġġetti għal tagħmir ta 'awtomazzjoni

EPR60 huwa kompatibbli mal-muturi stepper open-loop bażi taħt 60mm.

• Mod ta 'kontroll: tul fiss/veloċità fissa/homing/multi-veloċità/multi-pożizzjoni

• Softwer ta' debugging: RTConfigurator (interface USB)

• Vultaġġ tal-enerġija: 18-50VDC

• Applikazzjonijiet tipiċi: linji ta 'assemblaġġ, tagħmir tal-loġistika tal-magazzinaġġ, pjattaformi ta' pożizzjonament b'ħafna assi, eċċ

• EPT60 b'ċirku magħluq huwa fakultattiv

Ibgħat email lilna

Dettall tal-Prodott

Niżżel

Tags tal-Prodott

Introduzzjoni tal-Prodott

Konnessjoni

Karatteristiċi

• Provvista ta 'enerġija: 18 - 50VDC.
• Kurrent tal-ħruġ: Massimu 6.0A (Peak).
• Kontroll kurrenti: algoritmu SVPWM u kontroll PID.
• Issettjar tar-rivoluzzjoni: 200 ~ 4,294,967,295.
• Mutur imqabbel: mutur stepper 2 fażi / 3 fażi.
• Awtotest tas-sistema: Issib il-parametri tal-mutur waqt l-inizjalizzazzjoni tal-power-on tas-sewqan u ottimizza l-qligħ tal-kontroll tal-kurrent ibbażat fuq il-kundizzjonijiet tal-vultaġġ.
• Lixxa ta 'struzzjoni: Ottimizzazzjoni tal-kurva trapezojdali, 1 ~ 512 livelli jistgħu jiġu stabbiliti.
• Port ta 'l-input|: Hemm 6 portijiet ta' input, li minnhom 2 jistgħu jirċievu sinjali differenzjali ta 'livell ta' 5V ~ 24V għal aċċess ta 'sinjal ta' encoder ortogonali (Applikabbli għal EPT60), u 4 jirċievu sinjal ta 'sinjal 5V / 24V mitmum.
• Port tal-ħruġ: 2 output ta 'iżolament fotoelettriku, il-vultaġġ massimu jiflaħ huwa 30V, u l-kurrent massimu tas-sink jew il-kurrent tas-sors huwa 100mA.
• Interface ta 'komunikazzjoni: 1 port tan-netwerk RJ45 għall-komunikazzjoni tal-karozzi tal-linja, 1 port USB għall-aġġornament tal-firmware.
• Kontroll tal-moviment: Aċċelerazzjoni, deċelerazzjoni, veloċità, puplesija jistgħu jiġu ssettjati, funzjoni ta 'homing.

Iffissar tal-Funzjoni

Pin	Isem	Deskrizzjoni
1	EXT5V	Id-drajv joħroġ provvista ta 'enerġija ta' 5V għal sinjali esterni. Tagħbija massima: 150mA. Jista 'jintuża għall-provvista tal-enerġija ta' encoder ottiku.
2	EXTGND
3	IN6+/EA+	Interface tas-sinjal tad-dħul differenzjali, kompatibbli 5V ~ 24V. Fil-modalità tal-polz estern b'ċirku miftuħ, jista 'jirċievi direzzjoni. Fil-modalità ta 'ċirku magħluq, dan il-port jintuża biex jirċievi sinjal tal-fażi A tal-encoder quadrature. Nota: Il-modalità closed-loop hija applikabbli biss għall-EPT60.
4	IN6-/EA-
5	IN5+/EB+	Interface tas-sinjal tad-dħul differenzjali, kompatibbli 5V ~ 24V. Fil-modalità tal-polz estern b'ċirku miftuħ, jista 'jirċievi direzzjoni. Fil-modalità ta 'ċirku magħluq, dan il-port jintuża biex jirċievi sinjal tal-fażi B ta' encoder quadrature. Nota: Il-modalità closed-loop hija applikabbli biss għall-EPT60.
6	IN5-/EB-
7	IN3	Port ta 'input universali 3, default biex jirċievi sinjal ta' livell ta '24V/0V.
8	IN4	Port ta 'input universali 4, default biex jirċievi sinjal ta' livell ta '24V/0V.
9	IN1	Port ta 'input universali 1, default biex jirċievi sinjal ta' livell ta '24V/0V.
10	IN2	Port ta 'input universali 2, default biex jirċievi sinjal ta' livell ta '24V/0V.
11	COM24V	Provvista ta 'enerġija tas-sinjal IO estern 24V pożittiv.
12，14	COM0V	Provvista ta 'enerġija interna output GND.
13	COM5V	Provvista ta 'enerġija tas-sinjal IO estern 5V pożittiv.
15	OUT2	Port tal-ħruġ 2, kollettur miftuħ, kapaċità tal-kurrent tal-ħruġ sa 100mA.
16	OUT1	Port tal-ħruġ 1, kollettur miftuħ, kapaċità tal-kurrent tal-ħruġ sa 30mA.