Modbus TCP Open Loop Stepper Drive EPR60

Deskrizzjoni qasira:

Il-stepper drive Ethernet ikkontrollat mill-fieldbus EPR60 imexxi l-protokoll MODBUS TCP ibbażat fuq interface Ethernet standard u jintegra sett rikk ta 'funzjonijiet ta' kontroll tal-moviment. EPR60 jadotta t-tqassim standard tan-netwerk BPS 10M / 100M, li huwa konvenjenti biex tibni l-Internet tal-Oġġetti għat-Tagħmir tal-Awtomazzjoni

L-EPR60 huwa kompatibbli mal-bażi tal-muturi tal-stepper-loop miftuħa taħt is-60mm.

• Modalità ta 'Kontroll: Tul fissa / Veloċità Fiss / Homing / Multi-Veloċità / Multi-Pożizzjoni

• Softwer ta 'debugging: RTConfigurator (interface USB)

• Vultaġġ tal-qawwa: 18-50vdc

• Applikazzjonijiet tipiċi: linji ta 'assemblaġġ, tagħmir tal-loġistika tal-magażina, pjattaformi ta' pożizzjonament b'ħafna assi, eċċ

• EPT60 b'ċirkwit magħluq huwa mhux obbligatorju

Ibgħatilna l-email

Dettall tal-prodott

Niżżel

Tags tal-prodott

Introduzzjoni tal-Prodott

Konnessjoni

Karatteristiċi

• Provvista ta 'enerġija: 18 - 50vdc.
• Kurrent tal-ħruġ: massimu 6.0a (quċċata).
• Kontroll kurrenti: algoritmu SVPWM u kontroll PID.
• L-issettjar tar-rivoluzzjoni: 200 ~ 4,294,967,295.
• Mutur imqabbel: 2 fażi / 3 fażi stepper mutur.
• Sistema ta 'Self-Test: Tinduna parametri tal-mutur waqt l-inizjalizzazzjoni tal-enerġija tas-sewqan u ottimizza l-qligħ tal-kontroll tal-kurrent ibbażat fuq kundizzjonijiet ta' vultaġġ.
• Istruzzjoni ta 'twittija: ottimizzazzjoni tal-kurva trapezojdali, 1 ~ 512 livelli jistgħu jiġu stabbiliti.
• Port ta 'input |: Hemm 6 portijiet ta' input, li 2 minnhom jistgħu jirċievu sinjali differenzjali ta 'livell ta' 5V ~ 24V għal aċċess ortogonali tas-sinjal tal-encoder (applikabbli għal EPT60), u 4 jirċievu sinjal ta 'sinjal 5V / 24V.
• Port tal-ħruġ: 2 output ta 'iżolament fotoelettriku, il-vultaġġ massimu li jiflaħ huwa 30V, u l-kurrent massimu tal-sink jew il-kurrent tas-sors huwa 100mA.
• Interfaċċa ta 'Komunikazzjoni: 1 RJ45 Port tan-Netwerk għall-Komunikazzjoni tal-Karaxxetti, 1 Port USB għal Upgrade tal-Firmware.
• Kontroll tal-moviment: aċċellerazzjoni, deċellerazzjoni, veloċità, puplesija jistgħu jiġu ssettjati, funzjoni ta 'homing.

Iffissar tal-funzjonijiet

Pin	Isem	Deskrizzjoni
1	Ext5v	Is-sewqan joħroġ provvista ta 'enerġija 5V għal sinjali esterni. Tagħbija massima: 150mA. Jista 'jintuża għall-provvista ta' enerġija ta 'encoder ottiku.
2	Extgnd
3	In6 + / ea +	Interfaċċa tas-sinjal ta 'input differenzjali, 5V ~ 24V kompatibbli. Fil-modalità tal-polz estern b'ċirkwit miftuħ, tista 'tirċievi direzzjoni. Fil-modalità b'ċirkwit magħluq, dan il-port jintuża biex jirċievi sinjal tal-fażi tal-kodifikatur tal-kwadratura. Nota: Il-modalità taċ-ċirku magħluq hija applikabbli biss għall-EPT60.
4	In6- / ea-
5	IN5 + / EB +	Interfaċċa tas-sinjal ta 'input differenzjali, 5V ~ 24V kompatibbli. Fil-modalità tal-polz estern b'ċirkwit miftuħ, tista 'tirċievi direzzjoni. Fil-modalità b'ċirkwit magħluq, dan il-port jintuża biex jirċievi sinjal tal-fażi B tal-Kwadratura B. Nota: Il-modalità taċ-ċirku magħluq hija applikabbli biss għall-EPT60.
6	In5- / eb-
7	IN3	Port ta 'input universali 3, default biex tirċievi sinjal ta' livell 24V / 0V.
8	In4	Port ta 'input universali 4, default biex tirċievi sinjal ta' livell 24V / 0V.
9	IN1	Port ta 'input universali 1, default biex tirċievi sinjal ta' livell 24V / 0V.
10	IN2	Port ta 'input universali 2, default biex tirċievi sinjal ta' livell 24V / 0V.
11	Com24v	Provvista ta 'enerġija tas-sinjal IO esterna 24V pożittiva.
12，14	Com0v	Provvista ta 'enerġija interna GND.
13	Com5v	Provvista ta 'enerġija tas-sinjal IO esterna 5V pożittiva.
15	Out2	Port tal-ħruġ 2, kollettur miftuħ, kapaċità kurrenti tal-ħruġ sa 100mA.
16	Out1	Port tal-ħruġ 1, kollettur miftuħ, kapaċità kurrenti tal-ħruġ sa 30mA.