Modbus TCP Open Loop Stepper Drive EPR60 Immaġni Dehru

Sewwieq Stepper b'ċirkwit miftuħ Modbus TCP EPR60

Deskrizzjoni Qasira:

Id-drajv stepper ikkontrollat mill-fieldbus Ethernet EPR60 jħaddem il-protokoll Modbus TCP ibbażat fuq interface Ethernet standard u jintegra sett rikk ta' funzjonijiet ta' kontroll tal-moviment. L-EPR60 jadotta tqassim standard tan-netwerk ta' 10M/100M bps, li huwa konvenjenti biex tinbena l-Internet tal-Oġġetti għal tagħmir ta' awtomazzjoni.

L-EPR60 huwa kompatibbli ma' muturi stepper b'ċirkwit miftuħ b'bażi ta' inqas minn 60mm.

• Modalità ta' kontroll: tul fiss/veloċità fissa/homing/multi-veloċità/multi-pożizzjoni

• Softwer tad-debugging: RTConfigurator (interfaċċja USB)

• Vultaġġ tal-enerġija: 18-50VDC

• Applikazzjonijiet tipiċi: linji ta' assemblaġġ, tagħmir loġistiku tal-magażżinaġġ, pjattaformi ta' pożizzjonament b'ħafna assi, eċċ.

• L-EPT60 b'ċirkwit magħluq huwa fakultattiv

Ibgħatilna email

Dettalji tal-Prodott

Niżżel

Tikketti tal-Prodott

Introduzzjoni tal-Prodott

Konnessjoni

Karatteristiċi

• Provvista tal-enerġija: 18 - 50VDC.
• Kurrent tal-ħruġ: Massimu ta' 6.0A (L-ogħla livell).
• Kontroll tal-kurrent: algoritmu SVPWM u kontroll PID.
• Issettjar tar-rivoluzzjoni: 200 ~ 4,294,967,295.
• Mutur imqabbel: mutur stepper b'2 fażijiet / 3 fażijiet.
• Awtotest tas-sistema: Jidentifika l-parametri tal-mutur waqt l-inizjalizzazzjoni tal-qawwa mixgħula tas-sewqan u jottimizza l-qligħ tal-kontroll tal-kurrent ibbażat fuq il-kundizzjonijiet tal-vultaġġ.
• Twittir tal-istruzzjonijiet: Ottimizzazzjoni tal-kurva trapeżojdali, jistgħu jiġu ssettjati 1~512-il livell.
• Port tad-dħul|: Hemm 6 portijiet tad-dħul, li minnhom 2 jistgħu jirċievu sinjali differenzjali ta' livell 5V~24V għal aċċess għas-sinjal tal-kodifikatur ortogonali (Applikabbli għal EPT60), u 4 jirċievu sinjal ta' tmiem is-sinjal ta' 5V/24V.
• Port tal-ħruġ: 2 ħruġ ta' iżolament fotoelettriku, il-vultaġġ massimu li jiflaħ huwa 30V, u l-kurrent massimu tas-sink jew il-kurrent tas-sors huwa 100mA.
• Interfaċċja tal-komunikazzjoni: Port tan-netwerk RJ45 wieħed għall-komunikazzjoni tal-bus, port USB wieħed għall-aġġornament tal-firmware.
• Kontroll tal-moviment: L-aċċelerazzjoni, id-deċelerazzjoni, il-veloċità, il-puplesija jistgħu jiġu ssettjati, funzjoni ta' homing.

Issettjar tal-Funzjoni

Pin	Isem	Deskrizzjoni
1	EXT5V	Id-drajv joħroġ provvista ta' enerġija ta' 5V għal sinjali esterni. Tagħbija massima: 150mA. Jista' jintuża għall-provvista tal-enerġija ta' encoder ottiku.
2	ESTINGWARD
3	IN6+/EA+	Interfaċċja tas-sinjal tad-dħul differenzjali, kompatibbli ma' 5V ~ 24V. Fil-modalità ta' impuls estern b'ċirkwit miftuħ, jista' jirċievi d-direzzjoni. Fil-modalità ta' ċirkwit magħluq, dan il-port jintuża biex jirċievi sinjal tal-fażi A tal-encoder tal-kwadratura. Nota: Il-modalità ta' ċirkwit magħluq hija applikabbli biss għall-EPT60.
4	IN6-/EA-
5	IN5+/EB+	Interfaċċja tas-sinjal tad-dħul differenzjali, kompatibbli ma' 5V ~ 24V. Fil-modalità ta' impuls estern b'ċirkwit miftuħ, jista' jirċievi d-direzzjoni. Fil-modalità ta' ċirkwit magħluq, dan il-port jintuża biex jirċievi sinjal tal-fażi B tal-encoder tal-kwadratura. Nota: Il-modalità ta' ċirkwit magħluq hija applikabbli biss għall-EPT60.
6	IN5-/EB-
7	IN3	Port tad-dħul universali 3, awtomatikament jirċievi sinjal ta' livell 24V/0V.
8	IN4	Port tad-dħul universali 4, awtomatikament jirċievi sinjal ta' livell 24V/0V.
9	IN1	Port tad-dħul universali 1, awtomatikament jirċievi sinjal ta' livell 24V/0V.
10	IN2	Port tad-dħul universali 2, awtomatikament jirċievi sinjal ta' livell 24V/0V.
11	COM24V	Provvista tal-enerġija tas-sinjal IO estern 24V pożittiva.
12,14	COM0V	Il-ħruġ tal-provvista tal-enerġija interna GND.
13	COM5V	Provvista ta' enerġija tas-sinjal IO estern 5V pożittiv.
15	OUT2	Port tal-ħruġ 2, kollettur miftuħ, kapaċità tal-kurrent tal-ħruġ sa 100mA.
16	OUT1	Port tal-ħruġ 1, kollettur miftuħ, kapaċità tal-kurrent tal-ħruġ sa 30mA.