Aċċelerazzjoni/deċelerazzjoni tal-kurva S integrata għal moviment bla xkiel
Jappoġġja l-modi PP, PV, u Homing għal kull CiA402
Komunikazzjoni CANopen (konformi mas-CiA301)
Trażmissjoni ta' kmandi affidabbli u mingħajr interferenza
Wajers simplifikati meta mqabbla ma' drives tradizzjonali tat-tip impulsiv