Prestazzjoni Għolja:
Arkitettura b'ċippa doppja ARM + FPGA, bandwidth tal-linja tal-veloċità ta' 3kHz, ċiklu sinkroniku ta' 250µs, rispons ikkoordinat b'ħafna assi veloċi u preċiż, li jiżgura tħaddim bla xkiel mingħajr dewmien.
Interfejsijiet I/O li jistgħu jiġu personalizzati mill-utent:
9 inputs DI (inklużi 2 funzjonijiet ta' sonda b'veloċità għolja) u 6 outputs DO, li jappoġġjaw kemm interfaces ta' output ta' kollettur miftuħ kif ukoll ta' diviżjoni tal-frekwenza differenzjali.
Input tal-Polz& komunikazzjoni RS485:
Input differenzjali b'veloċità għolja: sa 4 MHz, Input b'veloċità baxxa: 200 kHz (24V) jew 500 kHz (5V)
Mgħammar b'reżistur riġenerattiv integrat.
Modi ta' Kontroll:
Kontroll tal-pożizzjoni, tal-veloċità, tat-torque, u tal-linja ibrida.
Il-Karatteristiċi tas-Servo Jinkludu:
Soppressjoni tal-vibrazzjoni, identifikazzjoni tal-inerzja, u irfinar sempliċi tas-servo (tabella standard tar-riġidità).
Kompatibbli ma' muturi b'qawwa nominali minn 50W sa 3000W.
Muturi mgħammra b'kodifikaturi manjetiċi/ottiċi ta' 23-bit.
Brejk taż-żamma mhux obbligatorju
Funzjoni STO (Safe Torque Off) disponibbli





