Jappoġġja CoE (CANopen fuq EtherCAT), konformi mal-istandard CiA 402
Jappoġġja l-modi CSP, CSV, PP, PV, u Homing
Metodi ta' kontroll: Kontroll b'ċirkwit miftuħ, kontroll b'ċirkwit magħluq
Tip ta' mutur: 2 fażijiet
Interfaċċja tad-debugging: Tip-Ċ
Enkoder: enkoder manjetiku ta' 17-il bit (għażliet ta' dawra waħda u dawra multipla disponibbli)
Suffiss tal-mudell b'dawra waħda:-C
Suffiss tal-mudell b'ħafna dawriet:-ĊQ
Portijiet Diġitali I/O: 4 inputs diġitali iżolati ottikament (DI1–DI4): inputs b'tarf wieħed ta' 24V, li jappoġġjaw kemm tipi ta' input NPN kif ukoll PNP.
2 outputs diġitali iżolati ottikament: Vultaġġ massimu li jiflaħ 30V, kurrent massimu tas-sink jew tas-sors 100mA, konnessjoni tal-katodu komuni.



